Avec un batteur électrique, fouetter la margarine avec le sucre et le tahini. Ajouter ensuite le yaourt de soja et continuer à fouetter.
Ajouter la farine, le bicarbonate, la poudre à lever et le sel. Mélanger à la spatule. Incorporer les pépites de chocolat et les graines de sésame.
Sur une plaque antiadhésive, former des boules de pâte à l'aide d'une cuillère à glace. Laisser reposer au frais le temps de préchauffer le four à 180 °C.
Cuire les cookies entre 13 et 17 minutes, puis les placer sur une grille pour les laisser refroidir.