Verser la levure et le lait tiède dans la cuve du robot et mélanger.
Ajouter la farine, le sel, le sucre et l'huile.
Pétrir à l'aide du crochet 8 minutes.
Former une boule, couvrir et laisser reposer (1h à température ambiante ou une nuit au réfrigérateur).
Etaler ensuite la pâte sur une épaisseur d'1,5 à 2 cm et découper des ronds de 8 cm de diamètre.
Passer les muffins dans la semoule fine, les déposer sur une plaque en les espaçant.
Laisser reposer 30 minutes à température ambiante sans couvrir ni filmer.
Chauffer une poêle antiadhésive à feu moyen.
Déposer les muffins, ajouter une cuillère à café d'eau, couvrir et laisser cuire 6 minutes. Retourner et prolonger la cuisson de 5 minutes.
Portions 8