La veille, disposer le yaourt de soja dans un torchon propre sur une passoire au dessus d'un bol. Laisser égoutter toute la nuit au réfrigérateur.
Le jour même, battre au robot le yaourt égoutté avec le sucre et la vanille.
Ajouter peu à peu l'huile de coco fondue tout en battant.
Réserver au réfrigérateur pour que le glaçage fige.